ロープテックジャパン

もし、ロープユーザーがあなただけなら、仕方ないのでボルトトラバースで

要救助者の直上まで天井面を横移動してから下降するのが妥当でしょう。

もっと手っ取り早くて安全率低めの裏テクもあるのですが、ここはあくまで正攻法を紹介します。